La domination et soumission (D&s, Ds ou D/s1), connue dans le domaine sadomasochiste, est un jeu de comportements et de désirs dans lequel une personne souhaite être dominée par une (ou plusieurs) autre(s) personne(s) dans un but érotique, sexuel ou Le contact physique n'est pas nécessaire et ce type de jeu peut s'effectuer en ligne anonymement par téléphone, e-mail ou autre système de messagerie. Dans d'autres cas, il peut être intensément physique, parfois allant au sadomasochisme. Dans la domination et soumission, les deux partis prennent plaisir à être dominants ou dominés. Les individus qui choisissent le rôle supérieur sont appelés « dominants » (pour les garçons) ou « dominatrices »

(voire « maîtresses », pour les filles), et les individus qui choisissent le rôle subordonné sont appelés « soumis(es) » (garçons et filles). 

Les individus peuvent également changer de rôle durant le jeu. ​

DESCRIPTION Le jeu D/s est un échange consensuel entre les partenaires. Il est originellement basé sur la confiance et la communication entre les partenaires. Il est également basé sur un respect mutuel dans lequel les partenaires peuvent s'explorer émotionnellement.

Un « code de sécurité » (ou safeword) est souvent utilisé dans la D/s, dans le cas préventif où le partenaire dominant exécuterait un geste susceptible de dépasser les possibilités du partenaire dominé. Le code de sécurité est spécialement important une fois engagé dans une humiliation verbale ou dans une autre type de scène. Dans le cas où la limite serait franchie (soit le partenaire dominant allant au-delà des limites supportées par son partenaire dominé), le code de sécurité peut être dit et le partenaire dominant doit immédiatement cesser toute activité.

La D/s peut librement être exécutée. Une relation D/s peut être sexuelle ou non, à long ou à court terme, et intime ou anonyme. Un bon nombre des adhérents recherchent une intensité essentielle, une confiance et une intimité requise dans le cas d'une relation aussi sincère que possible

RELATIONS ​ Il est possible d'avoir plusieurs partenaires durant une relation D/s dans laquelle le dominé peut être soumis par plusieurs dominants et dans laquelle un dominant peut soumettre plusieurs dominés. Ce type de relation est appelé monogame ou polyamour. L'amour sincère n'est pas une obligation dans la D/s, et les partenaires peuvent exprimer un sentiment profond ou aucun sentiment

Les variantes de D/s sont virtuellement limitées et ces activités peuvent prendre un bon nombre de formes. Cela inclue : Une servitude domestique ou un esclavage consensuel Une chasteté forcée du soumis Une humiliation érotique Un esclavage sexuel Une humiliation verbale Une soumission fétichiste (pieds, chaussures, bottes, uniformes, cigarettes, latex, cuir et autres, parmi les matériaux utilisés dans le domaine sadomasochiste) Une déshumanisation (le dominé est considéré comme un animal et traité comme tel) ou objectification (considéré comme un '« objet inanimé »)

Travestissement Ces variantes peuvent être combinées avec d'autres formes de BDSM. Un exemple type de la D/s est le travestissement, dans lequel, parmi d'autres type de travestissement, un adulte mâle enfile des vêtements féminins de dessins-animés et exécute les tâches stéréotypées de la femme au foyer telles que nettoyer la maison ou servir le thé.