Dominanz und Unterwerfung (D&s, Ds oder D/s1), bekannt aus dem Sadomasochismus, ist ein Spiel von Verhaltensweisen und Begierden, bei dem eine Person von einer (oder mehreren) anderen Person(en) auf erotischem, sexuellem Gebiet dominiert werden möchte oder ein physischer Kontaktzweck ist nicht erforderlich und diese Art des Spiels kann online anonym per Telefon, E-Mail oder einem anderen Nachrichtensystem durchgeführt werden. In anderen Fällen kann es sehr körperlich sein und manchmal an Sadomasochismus grenzen. Bei Beherrschung und Unterwerfung genießen beide Parteien es, dominant oder beherrscht zu sein. Personen, die die überlegene Rolle wählen, werden als "dominant" (für Jungen) oder "Dominatrices" bezeichnet.