Dominação e submissão (D&s, Ds ou D/s1), conhecido no campo sadomasoquista, é um jogo de comportamentos e desejos em que uma pessoa deseja ser dominada por uma (ou mais) outra(s) pessoa(s) de forma erótica, sexual ou A finalidade de contato físico não é necessária e esse tipo de jogo pode ser conduzido online anonimamente por telefone, e-mail ou outro sistema de mensagens. Em outros casos, pode ser intensamente físico, às vezes beirando o sadomasoquismo. Na dominação e na submissão, ambas as partes gostam de ser dominantes ou dominadas. Os indivíduos que escolhem o papel superior são chamados de "dominantes" (para meninos) ou "dominatrices".