La dominación y sumisión (D&s, Ds o D/s1), conocido en el campo sadomasoquista, es un juego de conductas y deseos en el que una persona desea ser dominada por una (o más) otra(s) persona(s) de una forma erótica, sexual. o No se requiere el propósito del contacto físico y este tipo de juego se puede realizar en línea de forma anónima por teléfono, correo electrónico u otro sistema de mensajería. En otros casos, puede ser intensamente físico, a veces rayando en el sadomasoquismo. En la dominación y la sumisión, ambas partes disfrutan de ser dominantes o dominadas. Las personas que eligen el rol superior se denominan "dominantes" (para niños) o "dominatrices".