Dominazione e sottomissione (D&s, Ds o D/s1), noto in ambito sadomasochistico, è un gioco di comportamenti e desideri in cui una persona desidera essere dominata da una (o più) altra/e persona/e in un contesto erotico, sessuale o Lo scopo del contatto fisico non è richiesto e questo tipo di gioco può essere condotto online in modo anonimo tramite telefono, e-mail o altro sistema di messaggistica. In altri casi, può essere intensamente fisico, a volte al limite del sadomasochismo. Nel dominio e nella sottomissione, entrambe le parti godono di essere dominanti o dominate. Gli individui che scelgono il ruolo superiore sono chiamati "dominanti" (per i ragazzi) o "dominatrici".